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安装完 docker，每次必须用 sudo 权限操作，比较麻烦。将 docker 加入 sudo 用户组，即可默认 sudo 权限运行，而不用 sudo。具体步骤如下：
1、添加 docker group
sudo groupadd docker2、将当前用户添加到 docker 组
sudo gpasswd -a ${USER} docker3、重启 docker 服务
sudo service docker restart这样，再次使用 docker 命令，无需添加 sudo。
